公元1300年以前,人類(lèi)主要是利用天文現象和流動(dòng)物質(zhì)的連續運動(dòng)來(lái)計時(shí)。例如,日晷是利用日影的方位計時(shí);漏壺和沙漏是利用水流和沙流的流量計時(shí)。
東漢張衡制造漏水轉渾天儀,用齒輪系統把渾象和計時(shí)漏壺聯(lián)結起來(lái),漏壺滴水推動(dòng)渾象均勻地旋轉,一天剛好轉一周,這是最早出現的機械鐘。
北宋元祜三年(1088)蘇頌和韓公廉等創(chuàng )制水運儀象臺,已運用了擒縱機構。
1350年,意大利的丹蒂制造出第一臺結構簡(jiǎn)單的機械打點(diǎn)塔鐘,日差為15~30分鐘,指示機構只有時(shí)針;
1500~1510年,德國的亨萊思首先用鋼發(fā)條代替重錘,創(chuàng )造了用冕狀輪擒縱機構的小型機械鐘;
1582年前后,意大利的伽利略發(fā)明了重力擺;
1657年,荷蘭的惠更斯把重力擺引入機械鐘,創(chuàng )立了擺鐘。
1660年英國的胡克發(fā)明游絲,并用后退式擒縱機構代替了冕狀輪擒縱機構;
1673年,惠更斯又將擺輪游絲組成的調速器應用在可攜帶的鐘表上;
1675年,英國的克萊門(mén)特用叉瓦裝置制成最簡(jiǎn)單的錨式擒縱機構,這種機構一直沿用在簡(jiǎn)便擺錘式掛鐘中。
1695年,英國的湯姆平發(fā)明工字輪擒縱機構;
1715年,英國的格雷厄姆又發(fā)明了靜止式擒縱機構,彌補了后退式擒縱機構的不足,為發(fā)展精密機械鐘表打下了基礎;
1765年,英國的馬奇發(fā)明自由錨式擒縱機構,即現代叉瓦式擒縱機構的前身;
1728~1759年,英國的哈里森制造出高精度的標準航海鐘;
1775~1780年,英國的阿諾德創(chuàng )造出精密表用擒縱機構。
18~19世紀,鐘表制造業(yè)已逐步實(shí)現工業(yè)化生產(chǎn),并達到相當高的水平。
20世紀,隨著(zhù)電子工業(yè)的迅速發(fā)展,電池驅動(dòng)鐘、交流電鐘、電機械表、指針式石英電子鐘表、數字式石英電子鐘表相繼問(wèn)世,鐘表的日差已小于0.5秒,鐘表進(jìn)入了微電子技術(shù)與精密機械相結合的石英化新時(shí)期。(部分資料摘自網(wǎng)絡(luò ))
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